Consideraciones preliminares para robots de soldadura

Inicialmente, los robots de soldadura solo se aplicaban a la soldadura por puntos. A principios de la década de 1980, con el desarrollo de la tecnología informática y la tecnología de sensores, los robots de soldadura por arco se hicieron populares gradualmente. Especialmente en los últimos diez años, debido al rápido desarrollo de la economía mundial y la feroz competencia en el mercado, las máquinas automatizadas de soldadura para la producción en masa a pequeña y mediana escala ya no pueden adaptarse a los modelos de producción a pequeña escala y multivariedad, y han sido reemplazadas gradualmente por robots de soldadura flexibles, que han hecho grandes progresos. La soldadura se ha convertido en uno de los campos de aplicación de los brazos robóticos. Los robots de soldadura se han utilizado ampliamente en automóviles, motocicletas, maquinaria de construcción y otros campos. En la actualidad, más del 40% de los más de 800.000 robots industriales del mundo se utilizan para la soldadura.

¿Entonces, ¿ cuáles son los principales factores a considerar cuando utilizamos la soldadura robótica? Soldadura de accesorios de estructura de acero

1. se deben realizar tareas docentes

Antes de que el robot realice la soldadura automática, el operador debe enseñar al Robot la trayectoria de la pistola de soldadura y establecer las condiciones de soldadura. Debido a las necesidades de enseñanza, los robots no son adecuados para productos de soldadura producidos en múltiples variedades y pequeños lotes.

2. se debe garantizar la precisión de la pieza de trabajo

El robot no tiene ojos y solo puede repetir la misma acción. La precisión de la trayectoria del robot es de ± 0,1 mm, y la misma acción se repite con esta precisión. Cuando la desviación de soldadura es mayor que el radio del alambre de soldadura, existe la posibilidad de una mala soldadura, por lo que la precisión de la pieza de trabajo debe mantenerse en el radio del alambre de soldadura.

3. la configuración de las condiciones de soldadura depende del nivel técnico del operador docente

Al enseñar, el operador debe introducir el procedimiento de soldadura, la postura y el ángulo de la pistola de soldadura, la corriente eléctrica, el voltaje, la velocidad y otras condiciones de soldadura. Los operadores de enseñanza deben dominar completamente los conocimientos y habilidades de soldadura.

4. se debe prestar plena atención a la seguridad

El Robot es un dispositivo de movimiento de alta velocidad que nunca permite que las personas se acerquen al Robot durante la operación automática (se deben instalar barreras de seguridad). Los operadores deben recibir educación profesional en seguridad laboral, de lo contrario no pueden operar.

Requisitos de rendimiento para robots de soldadura por arco

En la operación de soldadura por arco, se requiere que la pistola de soldadura rastree el movimiento del soldador de la pieza de trabajo y llene continuamente el metal para formar la soldadura. Por lo tanto, la estabilidad de la velocidad y la precisión de la trayectoria durante el movimiento son dos indicadores importantes.

En general, la velocidad de soldadura puede ser de 5 - 50 mm / S y la precisión de seguimiento puede ser de ± 0,2 - 0,5 mm. debido al impacto de la postura de la pistola de soldadura en la calidad de la soldadura, se espera que mientras se rastrea la soldadura, el rango de ajuste de la postura de la pistola de Soldadura sea lo más grande posible. También hay otros requisitos de rendimiento, como la función de oscilación, la función de interfaz del sensor de soldadura (detección de punto de partida, seguimiento de soldadura), la función anticolisión de la pistola de soldadura.

Configuración de las especificaciones de soldadura. Parámetros de arco de punto de partida y punto final.

Función de rotación. Configuración de la frecuencia de oscilación, la amplitud de oscilación y el tipo de oscilación.

Sensores de soldadura. Función de interfaz del sensor de detección de punto de partida y seguimiento de soldadura.

Función anticolisión de la pistola de soldadura. Cuando la pistola de soldadura sufre una resistencia anormal, el robot se detiene para evitar daños al operador y las herramientas.

Función de soldadura de varias capas. Al aplicar esta función, después de completar la enseñanza de soldadura de la capa *, se puede lograr el autocontrol de otras capas.